‘Sergius’: Conoce el primer tractor autónomo

Este vehículo robótico, desarrollado por la Universidad de Córdoba, se inscribe en el contexto de la Agricultura 4.0. Equipado con tres modos de dirección, Sergius se adapta de manera óptima a las condiciones del terreno, garantizando una navegación precisa y eficiente entre las hileras de árboles.

 Rubén Sola, de grupo Mecanización y Tecnología Rural de la Universidad de Córdoba, señaló que, a diferencia de otros vehículos autónomos pequeños en el mercado, Sergius ofrece las mismas funcionalidades que un tractor tradicional, pero con la ventaja de ser autónomo y contar con ejes independientes autonivelables con ruedas direccionables. Tras probarlo en un olivar intensivo, se determinó que el modo invertido es ideal para giros y el modo híbrido, para mantener la trayectoria en línea recta.

Equipado con tecnología avanzada, como sensores LiDAR, GPS de alta precisión y programación en el entorno ROS (Robot Operating System), Sergius también incluye un sistema de propulsión diésel e hidráulica, optimizado para las altas demandas de potencia en la agricultura. Para el control del robot, que puede hacerse desde ordenador, tablet o móvil, se incorporan dos cuadros: uno que maneja el sistema hidráulico y los actuadores del robot (el “cuerpo”) y otro que gestiona la programación y toma de decisiones (la “mente”). Según los investigadores, «una parte decide la trayectoria y el modo de ejecutarla, y la otra simplemente la ejecuta».

Este desarrollo, listo para ser adaptado por la industria, marca un avance en la automatización de las labores agrícolas, y los investigadores están abiertos a colaborar con empresas para su comercialización.